Die Bauarbeiten haben im Jahre 1937 auf der Bauprojektsgrundlage des Architekten Miloslav Klement begonnen, Es handelte sich um den ersten Brückenbau landesweit mit zwei Beton-Hohlfeldern (Spannweite 114 m), auf denen eine Fahrbahnkonstruktion aufgehängt ist. Zu ihrer Zeit zählte die Brücke zu bedeutenden Bauwerken Europas.
Die an der Stelle einer früheren Fähre angelegte Brücke, eine Verbindung zwischen den Ortschaften ©tìchovice und Brun¹ov, wurde im Jahre 1939 vollendet und feierlich eingeweiht.
Die letzte große Instandsetzung wurde im Jahre 1995 durchgeführt.
